泛家居、汽車、3C智能製（zhì）造全產業生態圈服（fú）務商
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谘詢（xún）熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無（wú）需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸（shēn）長度 | ||
重複定位（wèi）精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（zhóu）（下（xià）臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 11kg·m² | |
本體重量（liàng） | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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